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Robot insect 中國研發機械昆蟲 體積小 移動快 協助災後搜救

2024-08-05 (星期一)

2024-08-05 (星期一)

機器人在生活中被廣泛應用,現在已經出現了能協助救災的機械昆蟲!這些機械昆蟲跟真實的昆蟲差不多大小,能深入災區完成搜救、巡查,非常厲害。

Robots are widely used in daily life, and now there are mechanical insects that can assist in rescue operations! These insect-sized robots can enter disaster-stricken areas to carry out search, rescue, and inspection tasks.

北京航空航天大學歷時 15 年,成功自主研發了一款微尺寸的仿生機械人:「昆蟲」,其設計靈感源於蟑螂,有望用於災後搜救,以及大型機械設備和基礎設施的損傷檢測等。 

北京航空航天大學能源與動力工程學院博士詹文成介紹,因為蟑螂受到人的擾動之後,會「嗖」一下蹦出去,從仿生角度來説,蟑螂是一種性能很優越的昆蟲。團隊以此為靈感,研發了「昆蟲」這樣一種能快速移動的機械人,這要得益於微型動力技術的新突破。

機械昆蟲可穿越障礙。(Photo by YouTube)

機械昆蟲可穿越障礙。(Photo by YouTube)

這款機器人的體積僅有硬幣大小,移動速度能達到每秒 45 厘米,與蟑螂的速度相當。在不負載電池時,「昆蟲」機械人的重量約為 200 毫克,約相當於 40 多根頭髮絲,同相似體積的昆蟲幾乎一致。

機械昆蟲設計靈感來自蟑螂,它的重量大概是 200 毫克,相當於 40 多根頭髮絲的重量,最快速度可達每秒 45 厘米,跟蟑螂的速度相當,達到了仿生的目標。(Photo by YouTube)

機械昆蟲設計靈感來自蟑螂,它的重量大概是 200 毫克,相當於 40 多根頭髮絲的重量,最快速度可達每秒 45 厘米,跟蟑螂的速度相當,達到了仿生的目標。(Photo by YouTube)

憑藉微小的身軀,「昆蟲」機械人能挑戰多種環境的考驗,目前「昆蟲」已完成求救信號採集驗證,可以模擬災後搜救的場景。其實香港和中國均曾利用機械犬參與搜救或進行巡查,未來「昆蟲」則有望用於大型機械設備和基礎設施的損傷檢測,例如進入航空發動機內部檢測,或是進入管道檢測。目前,科研人員正為「昆蟲」機械人的自主運動方案進行規劃設計,當它遇到障礙時能夠自己判斷後做一些動作,加速救援。

機械昆蟲有望「上天下地」,利用電磁場環境中出現的電磁振動現象,不僅可以打造爬行的機械昆蟲,還可以設計出會飛行的機械昆蟲。(Photo by Youtube)

機械昆蟲有望「上天下地」,利用電磁場環境中出現的電磁振動現象,不僅可以打造爬行的機械昆蟲,還可以設計出會飛行的機械昆蟲。(Photo by Youtube)

現在的機器人無所不能!有了這些協助救災的微型仿生機器人,就能快速深入人所不能到達的地方,收集現場情況,無論對救災或維修都有重大貢獻!